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Meta-operation-assisted optimization for execution-parameterized robotic disassembly sequence planning
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AI
DOI：10.1016/j.rcim.2026.103419.png)
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摘要
En 中文
• EP-RDSP问题将拆卸顺序与机器人执行参数联系起来。
• 数学模型将MO排序、IK候选和操作成本相结合。
• MOA生成MO参数候选以减少无效的在线搜索。
Keyword:
Robotic disassembly sequence planning
Execution-parameter optimization
Meta-operation-assisted optimization
Operation-parameter generation
Multiobjective optimization
