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Metamaterial robotics
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DOI：10.1126/scirobotics.adx1519.png)
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摘要
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具有定制微结构的机械超材料正日益塑造机器人的设计与功能，使其能够在机器人本体中集成传感、执行、控制和计算。本文综述了超材料设计原则——力学启发架构、形状可重构结构和材料驱动功能——如何增强机器人的适应性与分布式智能。我们还讨论了人工智能如何支持超材料机器人在设计、建模和控制方面的应用，推动具有复杂感官反馈、学习能力以及适应性物理交互的系统发展。本文旨在激励学界探索超材料机器人的变革潜力，促进创新以弥合材料工程与智能机器人之间的差距。
期刊
IF:
27.5
论文数:
937
被引数:
1.4W
机构
引用论文
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