Planly: Teaching AI Planning Through Block-Based Programming and Robotics

Lee Clift

doi:10.1145/3777490.3777516

2026-01-01

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DOI：10.1145/3777490.3777516

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我们介绍Planly，一个通过基于积木的编程和物理机器人教授人工智能规划概念的工具。使用类似Scratch的界面，学生通过可视化积木构建PDDL规划问题，定义对象、状态、目标和动作。该系统验证代码、解决问题，并通过提供的数字仿真和通过物理Arduino驱动的运动臂执行解决方案。这种方法使抽象的AI规划对义务教育（主要面向8-11岁的中高年级学生）变得易于理解和有趣。

Keyword:

Computing Education

Robotics

Planning