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Polytopic observer designs for uncertain linear systems
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AI
DOI：10.1016/j.ejcon.2025.101338.png)
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摘要
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本文介绍了针对离散和连续时间线性系统的多面体观测器设计，这些系统具有有界不确定性。特别地，通过注意到多面体等价于在其生成元空间中包含区间的约束 zonotope，我们提出了两种生成元选择方式以固定多面体观测器的阶数。此外，这一观察结果使我们能够利用现有的区间观测器，在将估计值投影到原始状态空间的多面体/约束 zonotope 之前，先在扩展的生成元空间中找到区间估计。进一步地，我们证明了对于相同的含不确定性线性系统，多面体观测器在集合估计的体积和误差系统增益方面至少与区间观测器一样好。作为附带贡献，我们还介绍了一种计算效率更高的获取区间观测器增益的方法。最后，我们在广泛的示例上展示了并讨论了所提出方法的有效性。
Keyword:
Observers for linear systems
Polytopic observers
Uncertain systems
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
2.6
论文数:
363
被引数:
2.5K
机构
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