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Robust Distributed Robotic Matching
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AI
DOI：10.1007/978-3-032-04584-3_26.png)
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摘要
En 中文
将简单机器人集成到现实场景中需要它们在小群体内协作并有效管理系统故障。本文引入了鲁棒匹配最大化问题，其中一组简单的分布式决策机器人应成对匹配，尽管组内有故障机器人活动。这些故障机器人不可区分且易于干扰，可能阻止非故障机器人成功会合。因此，我们设计了旨在最大化非故障机器人组成的配对数量的分布式算法。通过建立可实现的配对数量的上下界，我们理论上探讨了这些算法，并进行了严格的实证分析，测试了它们对各种故障类型、机器人特征和故障强度的鲁棒性。
Keyword:
Multi-Robot Systems
Fault Tolerance
Formation Creation
Matching
Distributed Decision Making
Swarm Robotics
期刊
D
IF:
0
论文数:
22
被引数:
0
机构
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