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Self-supervised direct pose estimation for vision-based tracking in navigated bronchoscopy
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.compbiomed.2025.110958.png)
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摘要
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• 本研究探讨了直接位姿估计在支气管镜检查中的可行性。
• 我们提出了一种用于支气管镜检查的自监督位姿估计（SS-DPE）方法。
• 验证在人体衍生仿体上进行。
• SS-DPE的平均定位误差低于当前最佳方法3cGAN。
• 与3cGAN相比，SS-DPE在气道标签ID方面未显示显著差异。
Keyword:
bronchoscopy
pose estimation
self-supervised learning
localization error
airway labeling
期刊
IF:
6.3
论文数:
8.3K
被引数:
3.3W
机构
引用论文
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