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Two-Dimensional Digital Electromagnetic Micro-Conveyance Device
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AI
DOI：10.3390/act15020075.png)
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摘要
En 中文
本文提出了一种基于3×3电磁数字执行器阵列的二维微输送装置。该装置通过数字执行器的协同驱动，可使输送对象在xy平面内多个离散位置之间移动。每个数字执行器包含一个放置在方形腔体内的移动永磁体，可在四个离散位置之间移动。提出了数字执行器的分析模型，并用于设计输送装置。随后，采用快速原型技术制造了样机并进行了实验表征。输送装置的可达工作空间为56 mm×56 mm（xy平面），所提出的架构可通过添加基本模块轻松扩大工作空间。两个离散位置之间的距离为4 mm，定位重复性测量值为5.5 μm。最大输送速度和可运输质量分别达到16 mm·s⁻¹和15 g。
Keyword:
micro-conveyance device
planar motion
actuator array
digital actuators
electromagnetic actuator
期刊
IF:
2.3
论文数:
491
被引数:
4.2K
机构
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