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张剑华｜Jianhua Zhang
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Biography
任职于天津理工大学，教授，博士生导师、硕士生导师。2009年10月至2012年9月，在德国汉堡大学获博士学位。2012年12月至2019年12月，在浙江工业大学任副教授、博士生导师；2019年12月至今，在天津理工大学任教授、博士生导师。研究方向为机器人视觉、机器人导航定位、机器学习。
Education
2009.10 – 2012.09
德国汉堡大学 博士
Work Experience
2019.12 – 至今
天津理工大学
教授/博导
2012.12 – 2019.12
浙江工业大学
副教授/博导
Honors & Awards
- 天津市特聘教授（2019）
- 江苏省双创博士（2019）
- 昆山市双创人才（2018）
- ICARM 最佳论文提名奖（2021）
- 浙江省自然科学一等奖（2019年度）
- 中国商业联合会科学技术三等奖（2019年）
- ISMAR2019 VI-SLAM挑战赛第三名
- 天津市科学进步二等奖（2018年度）
- 天津市“131创新型人才工程”
- 天津市高校“青年后备人才培养计划”人选
A source-term-based unresolved LBM-DEM method for fluid-particle flow simulations
基于源项的未解析LBM-DEM方法用于流体-颗粒流模拟
Particuology
IF4.3
Self-Supervised Text-Driven Point Cloud Upsampling via Semantic Text Guidance
基于语义文本指导的自监督文本驱动点云上采样
Journal of Imaging
IF3.3
Dbert2_LR: A deep learning-based model for predicting cis-regulatory elements in crops
Dbert2_LR: 一种基于深度学习的预测作物顺式调控元件的模型
Genomics
IF3
Electroplating Cu with rich grain boundaries via gelatin addition for electrocatalytic reduction of low-concentration CO
通过添加明胶制备富含晶界的铜电镀层，用于低浓度CO的电催化还原。
DGRN-FGO: A Dual-Grid Relative Navigation Framework Based on Factor Graph Optimization for Multi-UAV system in GNSS-Challenged Environment
DGRN-FGO：一种基于因子图优化的双网格相对导航框架，用于GNSS挑战环境下的多无人机系统
Innovative Process for High-Purity Nisin Z Recovery Using Cell-Bound Adsorption and Ion-Exchange Chromatography
利用细胞结合吸附和离子交换色谱法回收高纯度Nisin Z的创新工艺
Naphthalimide-based nonionic sulfonate photoacid generators: structure-property relationship and sub-30 nm resolution lithography
萘二甲酰亚胺基非离子磺酸光致酸产生剂：结构与性质关系及亚30 nm分辨率光刻
Thyroid dysfunction and osteoporosis: A two-sample bidirectional Mendelian randomization study
甲状腺功能异常与骨质疏松症：一项双样本双向孟德尔随机化研究
MEDICINE
IF1.4
Four Steps Toward 6G AI-Enabled Air Interface: Wireless Environmental Information Sensing, Feature, Semantics, and Knowledge
迈向6G人工智能赋能空中接口的四步：无线环境信息感知、特征、语义与知识
Engineering Optimized Defects and Abundant Closed-Pores of Hard Carbons for Enhanced Sodium Storage
工程优化硬碳中的缺陷和丰富的闭孔结构以增强钠存储性能
Small
IF12.1
