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刘
刘智｜Zhi Liu
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Biography
刘智，男，硕士生导师，高级工程师职称。2008年本科毕业于厦门大学自动化系，2014年博士毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业，2014年7月至2023年3月曾工作于中国船舶集团有限公司第七一九研究所。主持国家级军工课题2项、湖北省自然科学基金1项、横向课题4项，参与国家重点研发计划1项。
Education
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Work Experience
2014.07 – 2023.03
中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Honors & Awards
- 中国造船工程学会技术发明一等奖（2023）｜中国造船工程学会
- 中国船舶重工集团公司科技进步三等奖（2019）｜中国船舶重工集团公司
Fuzzy adaptive control for switched interconnected nonlinear systems with binary-dependent average dwell time under sensor faults
模糊自适应控制用于带有二进制依赖平均驻留时间的切换互联非线性系统在传感器故障下的控制
Prior-ESM: Enhancing Multicamera 3-D Object Detection With Embedded Semantic Priors and Instance-Level Data Augmentation
Prior-ESM：通过嵌入语义先验和实例级数据增强增强多摄像头3-D目标检测
IEEE Sensors Journal
IF4.5
Dynamic Event-Triggered Constraint Control With Predefined-Time Convergence for Delayed Multiagent Systems
基于预定时间收敛的动态事件触发约束控制方法在时滞多智能体系统中的应用
FD-Mamba With Neural Observer and Frequency-Enhanced Update for Incipient Feeder Fault Detection
FD-Mamba结合神经观测器和频率增强更新用于早期馈线故障检测
Distributed Adaptive Neural Fault-Tolerant Formation Control with Prescribed Performance and Collision Avoidance for Nonlinear Multi-Agent Systems Under Intermittent Actuator Failures
分布式自适应神经网络容错编队控制，具有规定性能和避碰功能，用于在间歇执行器故障下的非线性多智能体系统
Observer-based distributed adaptive neural network containment control for uncertain nonlinear multi-agent systems under DoS attacks
基于观测器的分布式自适应神经网络包容控制，用于在DoS攻击下的不确定非线性多智能体系统
Neurocomputing
IF6.5
Adaptive Optimal Consensus Control for Nonlinear Uncertain Multiagent Systems Under DoS Attacks
非线性不确定多智能体系统在DoS攻击下的自适应最优一致控制
Continuous safety-critical control of Euler–Lagrange systems subject to multiple obstacles and velocity constraints
多障碍物和速度约束下欧拉-拉格朗日系统的连续安全性关键控制
Automatica
IF5.9
Self-triggered fuzzy fault-tolerant adaptive containment control for nonlinear multi-agent systems with uncertain control gains
基于不确定控制增益的非线性多智能体系统的自触发模糊容错自适应包容控制
Adaptive fuzzy fixed-time bipartite consensus control for stochastic nonlinear multi-agent systems with performance constraints
自适应模糊固定时间二部图一致性问题控制，针对具有性能约束的随机非线性多智能体系统
