Zhumu Fu

多智能体系统的触发事件最优一致性问题：一种基于DRL的指定时间最优方案

预定时间模糊控制用于具有迟滞和动态不确定性的随机非线性系统

RF-Nav：一种基于融合的鲁棒型GNSS-视觉-惯性导航系统

基于变时域参数模型预测控制的自动驾驶车辆路径规划与跟踪

基于误差重构的指定时间容错控制用于QUAV

基于模型预测控制的自动驾驶车辆考虑道路安全约束的自适应路径规划与跟踪

一类非线性系统的基于强化学习的自适应固定时间最优反步控制

基于增量正则化BiLSTM的GPS/INS集成，用于GPS信号中断期间的鲁棒导航

基于滑模控制的四旋翼无人机在时变位置边界和扰动下的安全编队跟踪控制

一种考虑热效应和耐久性的基于深度强化学习与热失控故障诊断的燃料电池混合动力电动汽车能量管理策略

基于驾驶行为识别的燃料电池混合动力汽车在跟车场景下的预测能量管理策略

随机非线性系统具有输入饱和的自适应实用预定时间控制

保证性能的四旋翼无人机规定时间容错跟踪控制

多故障非线性系统的固定时间轨迹跟踪: 一种被动容错控制方案

一种基于结构感知的裂纹检测方法，用于悬链线系统中的吊耳和旋转销。

DC-Mamba：一种用于热无人机图像盲超分辨率的自适应退化跨模态框架

跟车场景下燃料电池电动汽车速度轨迹与能量管理的安全协同优化