Fazhan Tao

连接可见光与红外：多模态无人机图像修复中的分层频率重排和跨域校准

超越特定退化：基于提示驱动的空间-光谱建模的高光谱图像增强

面向准确的隧道交通预测：一种基于视觉感知和残差校正的自适应CTM

事件触发自适应模糊控制：通过指令滤波处理控制方向未知的非线性不确定系统

多智能体系统的触发事件最优一致性问题：一种基于DRL的指定时间最优方案

自适应模糊预定时间控制用于动态不确定性和迟滞的全状态约束非线性系统

多信号交叉口场景下燃料电池混合动力汽车的分级节能驾驶控制策略

预定时间模糊控制用于具有迟滞和动态不确定性的随机非线性系统

无结构农业环境下的害虫监测机器人全局可行路径规划

RID-Net：基于改进CycleGAN和低频融合的真实世界图像去雾网络

基于变时域参数模型预测控制的自动驾驶车辆路径规划与跟踪

基于图像差异和粒子滤波的动态环境RGB-D SLAM

基于误差重构的指定时间容错控制用于QUAV

基于模型预测控制的自动驾驶车辆考虑道路安全约束的自适应路径规划与跟踪

一类非线性系统的基于强化学习的自适应固定时间最优反步控制

基于增量正则化BiLSTM的GPS/INS集成，用于GPS信号中断期间的鲁棒导航

一种考虑热效应和耐久性的基于深度强化学习与热失控故障诊断的燃料电池混合动力电动汽车能量管理策略

BCP-YOLOv5：一种基于YOLOv5的高精度牡丹花识别目标检测模型

基于驾驶行为识别的燃料电池混合动力汽车在跟车场景下的预测能量管理策略