Pengju Si

不对称性驱动的协同：通过约束形状响应场建模和对应关系编织的互学习，协同增强可见光与红外无人机图像

SSAN: 具有稀疏分区路由的空间聚合网络用于交叉视图地理定位

超越特定退化：基于提示驱动的空间-光谱建模的高光谱图像增强

在RegCM5中评估静力与非静力动力学：对黄河流域近地面风速的50年模拟

大型奶牛群发情期精确识别：基于增强型SAX策略和异构集成学习的声学检测方法

多信号交叉口场景下燃料电池混合动力汽车的分级节能驾驶控制策略

模态互补性遇上图像增强：面向全天候无人机感知的可见光-红外协作增强框架

优化三维地形上太阳能杀虫灯的部署：一种用于提升茶园害虫防治效果的新型表面覆盖模型

无结构农业环境下的害虫监测机器人全局可行路径规划

RF-Nav：一种基于融合的鲁棒型GNSS-视觉-惯性导航系统

针对风扰动和电机扰动的植保UAV姿态稳定性的规定时间后推滑模控制

HWAFormer：一种用于医学图像超分辨率的海绵窗口注意力Transformer

基于滑模控制的四旋翼无人机在时变位置边界和扰动下的安全编队跟踪控制

基于容错神经网络的QUAVs扰动下ESO自适应滑模跟踪控制用于教育和教学

无人水面艇路径规划与避碰的并行制导与控制方法

DC-Mamba：一种用于热无人机图像盲超分辨率的自适应退化跨模态框架

DLSW-YOLOv8n: 一种新型的可变形大核网无人机影像海上搜救小目标检测框架