谢

谢文博 (Wen-Bo Xie)

shanghai university

H指数:17

被引数:1,002

个人简介

"现有实验设备：（1）软体机器人关节控制系统；（2）循迹小车控制系统；（3）降压电路控制系统。工作经历（1） 2014年-2018年, 哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师，硕士生导师（2） 2015年-2016年, 阿德莱德大学，电气与电子工程系，博士后（3） 2017年-2018年，哈尔滨工业大学，航天学院，访问学者（4） 2018年-今，上海大学，机械工程与自动化学院，博士后（5） 2018年-今，哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授教育经历（1） 2004年-2008年，哈尔滨工程大学，自动化学院，自动化，本科/学士；（2） 2008年-2009年，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制理论与控制工程，研究生/硕士；（3） 2009年-2013年，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制理论与控制工程，研究生/博士。科研项目主持/参与多项纵向课题和企事业单位委托项目，总到款额近100万元纵向课题：（1）国家自然科学基金青年项目，国家自然科学基金委员会，受限 T-S 模糊系统输出反馈控制及其应用研究，主持，24万元，2019.01-2021.12 （2）黑龙江省科学基金优秀青年项目，黑龙江省科技厅，T-S 模糊系统有限频域观测器-控制器研究及应用，主持，10万元，2019.7-2022.6 （3）中国博士后基金面上项目，中国博士后科学基金会，T-S模糊系统低保守性控制方法的研究与应用（控制科学与工程学科），主持，8万元，2020.1-2021.12 （4）黑龙江省自然科学基金青年项目，黑龙江省科技厅，执行机构饱和受限的船舶动力定位控制研究，主持，5万元，2015.07-2017.04 （5）黑龙江省普通高等学校创新人才项目，黑龙江省教育厅，基于T-S模糊系统的复杂输入饱和条件下船舶动力定位控制研究，主持，10万元，2017.11-2020.10 （6）黑龙江省留学归国人员项目，黑龙江省人社厅，主持，5万元，2020.1-2022.12 （7）黑龙江省级领军人才梯队后备带头人资助，黑龙江省人社厅，主持，3万元，2021.1-2022.12 （8） “理工英才”项目，哈尔滨理工大学，主持，20万元，2020.1-2021.12. （9）机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，哈尔滨工业大学，助老助残智能机器人手眼协调控制系统关键技术研究，第二参与人，5万元，2015.01-2016.12 （10）哈尔滨理工大学自动化学院青年拔尖人才计划，哈尔滨理工大学，主持，1.5万元，2017.04-2019.04 横向课题：（1）悬吊实验平台水平随动控制系统研制，哈尔滨工业大学，25万元，2014-2016，负责人；（2）载人月球车车轮测试装置控制系统，哈尔滨工业大学，8万元，2014-2015，负责人。授权专利已授权发明专利7项、实用新型专利5项，待审查发明专利多项，其中代表性专利有： [1] 谢文博, 等. 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法. 发明专利. 授权号: ZL201711071977. [2] 谢文博, 等. 一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法. 发明专利. 授权号: ZL201710184030.6. [3] 谢文博, 等. 一种根据电流积分消除直流电机空程的方法. 发明专利. 授权号: ZL201710094031.1. [4] 谢文博, 等. 一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法. 发明专利. 授权号: ZL2016102948559. [5] 谢文博, 等. 一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法. 发明专利. 授权号: ZL2014104823262. 科研获奖（1）尤波, 刘骥, 贾德利, 高晗璎, 王海英, 李智, 许家忠, 李东洁, 黄玲, 管宇, 齐丽华, 谢文博. 数字化逆变式电源技术开发及应用. 黑龙江省机械工业科学技术奖, 2015. 研究生培养情况课题组现有教师3人，共指导研究生20人，4人获得硕士期间国家奖学金，毕业生中1人出国留学，多人在国内双一流高校攻读博士学位。"