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Qifei Tang

Institute of Automation

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MATdiff: Learning diffusion policy with multi-auxiliary task for mobile robot visual explorationMATdiff：使用多辅助任务学习移动机器人视觉探索的扩散策略
errRobotics and Autonomous Systems
IF5.2
err2025-10-04
err0
PREAI
errQifei Tang; Zengmao Wang; Wei Gao
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合作学者
合作期刊
高伟 封面图
高伟 (Wei Gao)
H 指数: 25 · 论文数: 266
Z
Zengmao Wang
H 指数: 0 · 论文数: 1
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