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Zengmao Wang
University of Chinese Academy of Sciences
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MATdiff: Learning diffusion policy with multi-auxiliary task for mobile robot visual exploration
MATdiff:使用多辅助任务学习移动机器人视觉探索的扩散策略
Robotics and Autonomous Systems
IF
5.2
2025-10-04
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PRE
AI
Qifei Tang; Zengmao Wang; Wei Gao
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高伟
(Wei Gao)
H 指数: 25 · 论文数: 266
Q
Qifei Tang
H 指数: 0 · 论文数: 1
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