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Weitian He

shandong university

2H指数
10论文数
12被引数
收录论文 2
发表时间
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Dynamics-Based Collaborative Control for an Exoskeleton-Walker System via Deterministic Learning基于确定性学习的外骨骼-助行器系统动力学协同控制
errIEEE Transactions on Automation Science and Engineering
IF6.4
err2026-08-03
err0
PREAI
errWeitian He; Xinhao Zhang; Qinchen Yang; Chaobin Zou; Fukai Zhang; Hong Cheng; Cong Wang
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Deterministic Learning-based Fast Terminal Sliding Mode Control of a 2-DOF Helicopter System基于确定性学习的二自由度直升机系统快速终端滑模控制
errIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
IF5.7
err2026-01-01
err0
PREAI
errWeitian He; Fukai Zhang; Qinchen Yang; Zhijia Zhao; Chenguang Yang; Cong Wang
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研究方向

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合作学者
合作期刊
C
Chenguang Yang
H 指数: 82 · 论文数: 1.0K
程
程洪 (Hong Cheng)
H 指数: 38 · 论文数: 386
C
Cong Wang
H 指数: 14 · 论文数: 89
Z
Zhijia Zhao
H 指数: 9 · 论文数: 40
C
Chaobin Zou
H 指数: 8 · 论文数: 51
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