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科言猫学术研究的AI总结
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Said Benhlima

moulay ismail university

8H指数
38论文数
585被引数
收录论文 3
发表时间
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Attention-Guided Path Planning: Learning Efficient Heuristics for Mobile Robot Navigation via Deep Neural Networks注意力引导路径规划：通过深度神经网络学习移动机器人导航的高效启发式方法
errRobotics
IF3.3
err2026-05-12
err0
errOAAI
errAbderrahim Waga; Said Benhlima; Ali Bekri; Fatima Zahrae Saber; Jawad Abdouni; Toufik Mzili; Ahmed Regragui
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Attention in depth for visual navigation of a mobile robot移动机器人的深度视觉导航注意力机制
errResults in Engineering
IF7.9
err2026-02-20
err0
errOAAI
errAhmed Regragui; Said Benhlima; Ali Bekri; Younes Benhouria; Abderrahim Waga
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Waypoint-guided trajectory planning for mobile robots using GPT-4.1 mini and ensemble learning-based action prediction基于GPT-4.1 mini和基于集成学习的行为预测的移动机器人航点引导轨迹规划
errArray
IF4.5
err2025-12-08
err0
errOAAI
errAbderrahim Waga; Said Benhlima; Ali Bekri; Fatima Zahrae Saber; Jawad Abdouni; Toufik Mzili; Ahmed Regragui
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研究方向

暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
T
Toufik Mzili
H 指数: 11 · 论文数: 52
A
Ali Bekri
H 指数: 5 · 论文数: 17
A
Abderrahim Waga
H 指数: 5 · 论文数: 18
J
Jawad Abdouni
H 指数: 4 · 论文数: 19
F
Fatima Zahrae Saber
H 指数: 2 · 论文数: 5
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