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A
Abderrahim Waga
Euromed University of Fes
5
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18
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51
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0
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5
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IF
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Fusion of an A-RRT planner and a supervised model for reactive and optimal navigation of mobile robots
移动机器人反应式与最优导航的A-RRT规划器与监督模型融合
Scientific African
IF
3.3
2026-09-24
0
OA
AI
Jawad Abdouni; Tarik Jarou; Abderrahim Waga; Toufik Mzili; Karima Bensassi; Meryam Elmahri
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PPRL-Stack: A Novel Stacking Architecture for Efficient and Secure Record Linkage
PPRL-Stack:一种用于高效和安全记录关联的新型堆叠架构
Big Data and Cognitive Computing
IF
4.4
2026-08-04
0
OA
AI
Fatima Zahrae Saber; Ali Choukri; Mohammed Amnai; Abderrahim Waga
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Attention-Guided Path Planning: Learning Efficient Heuristics for Mobile Robot Navigation via Deep Neural Networks
注意力引导路径规划:通过深度神经网络学习移动机器人导航的高效启发式方法
Robotics
IF
3.3
2026-05-12
0
OA
AI
Abderrahim Waga; Said Benhlima; Ali Bekri; Fatima Zahrae Saber; Jawad Abdouni; Toufik Mzili; Ahmed Regragui
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Attention in depth for visual navigation of a mobile robot
移动机器人的深度视觉导航注意力机制
Results in Engineering
IF
7.9
2026-02-20
0
OA
AI
Ahmed Regragui; Said Benhlima; Ali Bekri; Younes Benhouria; Abderrahim Waga
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Waypoint-guided trajectory planning for mobile robots using GPT-4.1 mini and ensemble learning-based action prediction
基于GPT-4.1 mini和基于集成学习的行为预测的移动机器人航点引导轨迹规划
Array
IF
4.5
2025-12-08
0
OA
AI
Abderrahim Waga; Said Benhlima; Ali Bekri; Fatima Zahrae Saber; Jawad Abdouni; Toufik Mzili; Ahmed Regragui
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
T
Toufik Mzili
H 指数: 11 · 论文数: 52
M
Mohamed Amnai
H 指数: 8 · 论文数: 91
S
Said Benhlima
H 指数: 8 · 论文数: 38
A
Ali Bekri
H 指数: 5 · 论文数: 17
T
Tarik Jarou
H 指数: 5 · 论文数: 41
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