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Tobias Egle
tu wien
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Efficiently Learning Robust Torque-Based Locomotion Through Reinforcement With Model-Based Supervision
通过基于模型的监督与强化学习高效学习鲁棒的动力驱动型运动模式
IEEE Robotics and Automation Letters
IF
5.3
2026-02-13
0
PRE
AI
Yashuai Yan; Tobias Egle; Christian Ott; Dongheui Lee
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合作学者
合作期刊
C
Christian Ott
H 指数: 59 · 论文数: 458
D
Dongheui Lee
H 指数: 33 · 论文数: 246
Y
Yashuai Yan
H 指数: 3 · 论文数: 18
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