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C
Chulhee Bae
korea institute of robotics and technology convergence
3
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6
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3
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IF
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Cylindrical Scan Context: A Multi-Channel Descriptor for Vertical-Structure-Aware LiDAR Localization
圆柱扫描上下文:一种用于垂直结构感知激光雷达定位的多通道描述符
Sensors
IF
3.5
2026-03-03
0
OA
AI
Chulhee Bae; Gun Rae Cho; Jongho Bae; Sungho Park; Mangi Lee; Shin Kim; Jung Hyeun Park
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Spherically Stratified Point Projection: Feature Image Generation for Object Classification Using 3D LiDAR Data
球形分层点投影: 使用3D LiDAR数据生成用于对象分类的特征图像
SENSORS
IF
3.5
2021-11-25
2
OA
AI
Bae, Chulhee; Lee, Yu-Cheol; Yu, Wonpil; Lee, Sejin
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Multiple Object Detection Based on Clustering and Deep Learning Methods
SENSORS
IF
3.5
2020-08-07
21
OA
AI
Huu Thu Nguyen; Lee, Eon-Ho; Bae, Chul Hee; Lee, Sejin
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研究方向
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合作学者
合作期刊
S
Sejin Lee
H 指数: 22 · 论文数: 102
W
Wonpil Yu
H 指数: 20 · 论文数: 119
G
Gun Rae Cho
H 指数: 12 · 论文数: 72
Y
Yu‐Cheol Lee
H 指数: 10 · 论文数: 60
S
Sungho Park
H 指数: 6 · 论文数: 75
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