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A
Alberto Viseras
Helmholtz Association
13
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23
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5
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IF
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Robotic Information Gathering With Reinforcement Learning Assisted by Domain Knowledge: An Application to Gas Source Localization
IEEE ACCESS
IF
3.6
2021-01-01
21
OA
AI
Wiedemann, Thomas; Vlaicu, Cosmin; Josifovski, Josip; Viseras, Alberto
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An Integrated Strategy for Autonomous Exploration of Spatial Processes in Unknown Environments
SENSORS
IF
3.5
2020-06-30
4
OA
AI
Karolj, Valentina; Viseras, Alberto; Merino, Luis; Shutin, Dmitriy
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Distributed Multi-Robot Information Gathering under Spatio-Temporal Inter-Robot Constraints
SENSORS
IF
3.5
2020-01-15
12
OA
AI
Viseras, Alberto; Xu, Zhe; Merino, Luis
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Beehive-Inspired Information Gathering with a Swarm of Autonomous Drones
SENSORS
IF
3.5
2019-10-08
10
OA
AI
Viseras, Alberto; Wiedemann, Thomas; Manss, Christoph; Karolj, Valentina; Shutin, Dmitriy; Marchal, Juan
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Robotic Active Information Gathering for Spatial Field Reconstruction with Rapidly-Exploring Random Trees and Online Learning of Gaussian Processes
通过快速探索随机树和高斯过程的在线学习,用于空间场重建的机器人主动信息收集
SENSORS
IF
3.5
2019-02-27
23
OA
AI
Viseras, Alberto; Shutin, Dmitriy; Merino, Luis
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
L
Luís Merino
H 指数: 32 · 论文数: 183
D
Dmitriy Shutin
H 指数: 19 · 论文数: 153
Z
Zhe Xu
H 指数: 14 · 论文数: 56
T
Thomas Wiedemann
H 指数: 12 · 论文数: 60
C
Christoph Manss
H 指数: 7 · 论文数: 28
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