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William Z. Peng
mechanical and aerospace engineering
6
H指数
21
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132
被引数
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2
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IF
被引数
Robot Trajectory Direct Collocation with Conditional Constraints for Optimal Phase Transitions
机器人轨迹直接配点法与条件约束下的最优阶段转换
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF
2.8
2026-04-15
0
OA
AI
William Z. Peng; Hyunjong Song; Joo H. Kim
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Instantaneous Metabolic Energetics: Data-Driven Modeling Using Function-Based Surrogates and Gradient Boosting
IEEE ACCESS
IF
3.6
2025-01-01
0
OA
AI
Buglino, Christopher; Peng, William Z.; Ashlyn, Stacy; Song, Hyunjong; Hillstrom, Howard J.; Kim, Joo H.
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研究方向
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合作学者
合作期刊
H
Howard J. Hillstrom
H 指数: 30 · 论文数: 124
J
Joo H. Kim
H 指数: 23 · 论文数: 144
H
Hyunjong Song
H 指数: 6 · 论文数: 21
S
Stacy Ashlyn
H 指数: 1 · 论文数: 2
C
Christopher Buglino
H 指数: 1 · 论文数: 2
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