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Khan, Ehsan Ullah

chungbuk national university

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发表时间

Efficient 3D LiDAR pattern feature extraction and descriptor computation for robust loop closure detection 高效3D激光雷达模式特征提取和描述符计算以实现鲁棒闭环检测

Intelligent Service Robotics

IF4.3

2026-02-17

0

PREAI

Khan, Ehsan Ullah; Kim, Gon-Woo

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