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Gan Liu
chinese academy of sciences
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Coupled-Layer Diffusion for Kinodynamic Trajectory Generation
耦合层扩散用于动力学轨迹生成
IEEE Robotics and Automation Letters
IF
5.3
2026-04-09
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PRE
AI
Pinhui Zhao; Decai Li; Minjiang Wu; Zhaoxiong Huang; Yuyang Zhou; Zhijie Kang; Gan Liu; Yuqing He
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Yuqing He
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Decai Li
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Pinhui Zhao
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Yuyang Zhou
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Zhijie Kang
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