科言猫
学术研究的AI总结
首页
文献互助
订阅
我的收藏
科研工具
选题分析
论文总结
专利管理
未登录
返回
Y
Yuichi Tsumaki
Hirosaki University
17
H指数
176
论文数
1.2K
被引数
0
相关解读
订阅
收录论文
4
发表时间
发表时间
IF
被引数
Home automation as a means of independent living
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
IF
6.4
2008-01-01
53
PRE
AI
Nugent, Chris D.; Finlay, Dewar D.; Fiorini, Paolo; Tsumaki, Yuichi; Prassler, Erwin
分享
收藏
Singularity-consistent parameterization of robot motion and control
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
2000-02-01
43
PRE
AI
Nenchev, DN; Tsumaki, Y; Uchiyama, M
分享
收藏
Singularity-consistent behavior of telerobots: Theory and experiments
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
1998-02-01
11
PRE
AI
Nenchev, DN; Tsumaki, Y; Uchiyama, M
分享
收藏
Teleoperation based on the adjoint Jacobian approach
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
IF
6.3
1997-02-01
17
PRE
AI
Tsumaki, Y; Nenchev, DN; Kotera, S; Uchiyama, M
分享
收藏
研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
P
Paolo Fiorini
H 指数: 54 · 论文数: 664
C
Chris Nugent
H 指数: 53 · 论文数: 820
M
Masaru Uchiyama
H 指数: 38 · 论文数: 491
D
Dewar Finlay
H 指数: 30 · 论文数: 385
S
S. Kotera
H 指数: 4 · 论文数: 6
查看更多