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崔永成 封面图

崔永成 (Yongcheng Cui)

shandong normal university

4H指数
15论文数
36被引数
收录论文 3
发表时间
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GRHP: Graph-Fused Hierarchical Planning for Embodied Long-Horizon Robotic TaskGRHP：基于图融合的层次化规划方法，用于具身长时域机器人任务
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err2025-12-05
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Hierarchical Semantic Knowledge-Based Object Search Method for Household Robots
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An ensemble learning based amorphous state predictor for multicomponent alloys
errJOURNAL OF NON-CRYSTALLINE SOLIDS
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err2023-05-01
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errHu, Jingyi; Xu, Xiang; Cui, Yongcheng; Xu, Mingxian; Gao, Xiaojin; Ji, Xiaomei
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研究方向

科学与大数据分析深度学习多模环境感知与认知知识构建与推理机器人任务规划具身智能博士期间参与的科研项目学生主要成员，国家重点研发计划项目服务机器人知识学习与验证学生主要成员，国家自然科学基金重点项目服务机器人的任务主动认知机制学生主要成员，国家自然科学基金-深圳联合基金家庭服务机器人目标物品搜寻学生主要成员，国家自然科学基金课题基于自然语言的云机器人服务决策机制学生主要成员，深圳未来产业专项基金资助项目
合作学者
合作期刊
田国会 封面图
田国会 (Guohui Tian)
H 指数: 26 · 论文数: 273
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Ying Zhang
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Zhenhua Xia
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M
Mengyang Zhang
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X
Xiang Xu
H 指数: 14 · 论文数: 90
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