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Franz Andert
Helmholtz Association
13
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68
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3
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IF
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Optical-Aided Aircraft Navigation using Decoupled Visual SLAM with Range Sensor Augmentation
使用具有距离传感器增强的解耦视觉SLAM的光学辅助飞机导航
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF
2.8
2017-01-14
11
PRE
AI
Andert, Franz; Ammann, Nikolaus; Krause, Stefan; Lorenz, Sven; Bratanov, Dmitry; Mejias, Luis
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Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle Gates
基于自主视觉的直升机通过障碍门飞行
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF
2.8
2009-08-21
19
PRE
AI
Andert, Franz; Adolf, Florian-M.; Goormann, Lukas; Dittrich, Joerg S.
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Online world modeling and path planning for an unmanned helicopter
无人直升机在线世界建模与路径规划
AUTONOMOUS ROBOTS
IF
4.3
2009-08-19
28
PRE
AI
Andert, Franz; Adolf, Florian
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研究方向
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合作学者
合作期刊
L
Luis Mejías
H 指数: 27 · 论文数: 156
F
Florian‐Michael Adolf
H 指数: 14 · 论文数: 71
S
Sven Lorenz
H 指数: 11 · 论文数: 74
J
Jörg Dittrich
H 指数: 8 · 论文数: 88
L
Lukas Goormann
H 指数: 7 · 论文数: 19
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