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Juan S. Toquica

Federal University of Ceara

8H指数
10论文数
198被引数
收录论文 3
发表时间
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A SoC-FPGA Approach for Accelerating Parameter Identification in Industrial Robot Calibration基于SoC-FPGA的工业机器人标定参数辨识加速方法
errIEEE Access
IF3.6
err2026-09-01
err0
errOAAI
errLuiz F. Rodrigues E. Silva; Mouzarthy F. Soares; Juan S. Toquica; José Maurício S. T. Motta; Daniel M. Muñoz
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An analytical and a Deep Learning model for solving the inverse kinematic problem of an industrial parallel robot用于解决工业并联机器人逆运动学问题的分析和深度学习模型
errCOMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING
IF6.5
err2021-01-01
err32
PREAI
errToquica, Juan S.; Oliveira, Patricia S.; Souza, Witenberg S. R.; Motta, Jose Mauricio S. T.; Borges, Dibio L.
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STEP-NC Architectures for Industrial Robotic Machining: Review, Implementation and Validation
errIEEE ACCESS
IF3.6
err2020-01-01
err8
errOAAI
errAlvares, Alberto J.; Rodriguez, Efrain; Riano Jaimes, Cristhian I.; Toquica, Juan S.; Ferreira, Joao C. E.
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研究方向

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合作学者
合作期刊
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João Carlos Espíndola Ferreira
H 指数: 17 · 论文数: 107
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Dı́bio Leandro Borges
H 指数: 16 · 论文数: 74
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Daniel M. Muñoz
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Alberto J. Álvares
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J
José Maurício Santos Torres da Motta
H 指数: 11 · 论文数: 44
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