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Haggi Do

korea institute of machinery & materials

3H指数
10论文数
56被引数
收录论文 3
发表时间
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Makespan Minimization for Multi-Robot Task Allocation With Balance-Aware Pointerformer多机器人任务分配中的平衡感知指针Transformer的工期最小化
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-08-27
err0
PREAI
errHakmo Son; Haggi Do; Jinwhan Kim
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Efficient Data Collection Strategy for Modeling the Dynamics of Floating Robotic Vehicles Using Neural Networks
errJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF2.8
err2024-10-17
err0
errOAAI
errJang, Junwoo; Do, Haggi; Ghaffari, Maani; Kim, Jinwhan
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Robust Task Allocation for Multiple Cooperative Robotic Vehicles Considering Node Position Uncertainty
errJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF2.8
err2022-09-17
err1
PREAI
errYoon, Sukmin; Do, Haggi; Kim, Jinwhan
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研究方向

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合作学者
合作期刊
J
Jinwhan Kim
H 指数: 28 · 论文数: 221
M
Maani Ghaffari
H 指数: 16 · 论文数: 157
J
Junwoo Jang
H 指数: 5 · 论文数: 22
S
Sukmin Yoon
H 指数: 4 · 论文数: 11
H
Hakmo Son
H 指数: 0 · 论文数: 1
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