logo
科言猫学术研究的AI总结
language
手机端手机端
  • Phone Feature微信小程序
简体中文简体中文
notice消息通知
博客博客
delete
arrow
返回
D

Daniel Rakita

University of Wisconsin System

13H指数
40论文数
695被引数
收录论文 4
发表时间
logo
An analysis ofRelaxedIK: an optimization-based framework for generating accurate and feasible robot arm motionsRelaxedik的分析: 用于生成准确可行的机械臂运动的基于优化的框架
errAUTONOMOUS ROBOTS
IF4.3
err2020-08-03
err9
PREAI
errRakita, Daniel; Mutlu, Bilge; Gleicher, Michael
err分享
err收藏
Shared control-based bimanual robot manipulation
errSCIENCE ROBOTICS
IF27.5
err2019-05-22
err70
PREAI
errRakita, Daniel; Mutlu, Bilge; Gleicher, Michael; Hiatt, Laura M.
err分享
err收藏
A flexible optimization-based method for synthesizing intent-expressive robot arm motion一种基于柔性优化的意图表达机器人手臂运动合成方法
errINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF5
err2018-09-21
err16
errOAAI
errBodden, Christopher; Rakita, Daniel; Mutlu, Bilge; Gleicher, Michael
err分享
err收藏
Authoring Directed Gaze for Full-Body Motion Capture
errACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS
IF9.5
err2016-12-05
err13
errOAAI
errPejsa, Tomislav; Rakita, Daniel; Mutlu, Bilge; Gleicher, Michael
err分享
err收藏

研究方向

暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
M
Michael Gleicher
H 指数: 61 · 论文数: 310
B
Bilge Mutlu
H 指数: 59 · 论文数: 319
L
Laura M. Hiatt
H 指数: 15 · 论文数: 78
H 指数: 0 · 论文数: 6
H 指数: 0 · 论文数: 18
已加载全部