Ran Jiao

受限空间与顺应性行为的人机交互控制：积分屏障李雅普诺夫函数方法

碱金属生物质高值化的热解预处理与浸提序列：聚焦元素迁移、矿物演化、碳结构及热解机制

建筑遮阳对室外适应性热舒适的影响及预测模型的开发

从大颗粒生物质中优化制备生物炭：工艺特性与结构演化的分析

一种新颖的机器人系统，可通过导纳控制器和力场进行多个双侧上肢康复训练

基于非线性观测器的机器人辅助双侧人体柔顺上肢康复训练滑模控制

感知控制对室外热舒适的影响: 以夏热冬暖气候为例

基于角度/力矩和sEMG特征的机器人辅助踝关节不同肌力训练模式评价

Port-哈密顿框架中飞行末端执行器的能量感知阻抗控制

基于观察者的全驱动六面体的几何阻抗控制，用于与未知的通用表面进行物理滑动交互