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曲
曲钧天 (Juntian Qu)
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个人简介
曲钧天，清华大学深圳国际研究生院海洋工程研究院副教授、特别研究员、博士生导师，目前为深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任、清华大学深圳国际研究生院教职工工作办公室副主任、广东省空间机器人及在轨服务技术重点实验室核心骨干、清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室负责人。加拿大麦吉尔大学博士，清华大学博士后，曾在加拿大多伦多大学担任研究助理。已在机器人、机械、材料多学科交叉领域旗舰国际期刊和机器人国际顶级会议发表高水平SCI/EI论文70余篇，以第一完成人身份授权发明专利38项，一作/通讯出版学术专著2本、学术章节2章，并作为主要起草人发布软体机器人领域首个团体标准《软体机器人技术要求》。主持国家自然科学基金、JKW基础加强计划课题（副组长）、“十四五”国家重点研发计划项目子课题、教育部产学合作协同育人项目、中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目、“海洋十年”中国行动国际合作种子基金项目、广东省自然科学基金、深圳市重点实验室项目（副主任）、深圳市“鹏城孔雀计划”、深圳市自然科学基金（面上项目）、深圳市高等院校稳定支持计划项目、北京市科协“青年人才托举工程”项目、清华大学交叉科研创新基金/海外科研合作基金和中国博士后科学基金等国家/省部级/深圳市课题20余项。担任深圳市海洋生态前沿技术重点实验室副主任、国际机器人领域权威SCI期刊IEEE Robotics and Automation Letters副主编、机器人领域核心SCI期刊Cyborg and Bionic Systems青年编委、国际仿生工程领域权威SCI期刊Journal of Bionic Engineering青年编委、海洋工程领域中文核心期刊《水下无人系统学报》青年编委、国际自动化科学与工程会议（2024 & 2025 IEEE CASE）副主编/分会场主席、《海洋科学百科全书》副主任编委、清华大学校友会机械工程系深圳分会副秘书长、中国微纳米技术学术年会分会场主席/中国智能可穿戴技术创新论坛分论坛主席、世界纳米年会Keynote Speaker、国际仿生工程学会（ISBE）青年委员、中国机械工程学会/中国电子学会/中国微米纳米技术协会高级会员、北京软体机器人科技股份有限公司特聘技术专家、清华-北交大4D打印软体机器人研究团队首席科学家等。作为第一完成人，荣获2024年第49届瑞士日内瓦发明展金奖、第27届 & 第28届全国发明展金奖（最高奖，2项）、中国发明协会2024年度“发明创业奖项目奖”二等奖 (2项)、2024年度产学研合作创新成果奖三等奖、2024年第26届中国高交会优秀科研成果创新奖等多项国内外科研奖项与荣誉；作为指导教师，带领团队荣获2023年全国软体机器人竞赛一等奖；作为清华-北交大磁控4D打印软体机器人联合研究团队首席科学家，带领团队荣获第十三届中国创新创业大赛颠覆性技术创新大赛总决赛优胜奖、第九届“创客中国”创新创业大赛全国二等奖。入选机器人顶会“IEEE IROS 2024 New Generation Star Project”（全球27人，中国大陆6人入选）、中国科协2024年度“科技智库青年人才计划”项目、北京市科协“青年人才托举工程”、深圳市“鹏城孔雀计划”、首届清华大学“水木学者”计划和中国“博士后国际交流计划引进项目”。曾获2021年中国机械工业联合会-科技发明二等奖、2023年 & 2024年清华大学深圳国际研究生院年度教师考核“优秀”奖、清华大学教学评估前5%（最高等级，3次）、粤港澳大湾区青年展览馆“科技讲解员”荣誉称号、Springer Nature期刊Microsystems & Nanoengineering 优秀青年科学家入围奖、Wiley中国开放科学高贡献作者奖（4次）、SCI期刊Nanotechnology and Precision Engineering优秀青年编委/优秀审稿人、加拿大魁北克省优秀博士生奖、麦吉尔大学博士生工程杰出奖、中国电子显微摄影大赛优秀奖等多项奖励和荣誉称号。
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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基于光纤应变花的人机手指，实现二维应力重构和非破坏性操作
当多模态感知遇到模糊控制：迈向LLM引导的龟形仿生机器人导航
具有跨界能力的三维可重构磁性微群集
Science Advances
IF12.5
开发用于铁磁流体机器人运动与形变控制的现场永磁体切换系统
基于纺织品的自供电最小通道可寻址人工皮肤，用于可穿戴人机界面
Nano Energy
IF17.1
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仿生形态解耦软夹持器及其增强的双向抓取能力
Advanced Science
IF14.1
高鲁棒性仿生分布式多模态柔性传感器用于极端条件传感和智能操作
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Ocean Engineering
IF5.5
具有刚柔耦合的功能结构集成光学指尖，可实现自解耦多模态水下传感
一种柔性模块化蠕虫启动机器人，用于管道多场景探索
一种基于磁性的柔性微型机械天线，可实现无人系统间的低频跨介质通信
一种可重构的全向摩擦电触须传感器阵列，用于多功能人-机-环境交互
Nano-Micro Letters
IF36.3
基于多物理过程指导的自监督水下单目深度估计
