Baijin Mao

基于光纤应变花的人机手指，实现二维应力重构和非破坏性操作

基于纺织品的自供电最小通道可寻址人工皮肤，用于可穿戴人机界面

基于Koopman理论的在线辨识与Sim2Real迁移用于仿龟机器人水动力学建模

仿生形态解耦软夹持器及其增强的双向抓取能力

一种功能-结构一体化的光学指尖，通过刚-柔耦合实现自解耦的多模态水下传感 (Adv. Funct. Mater. 26/2026)

具有刚柔耦合的功能结构集成光学指尖，可实现自解耦多模态水下传感

一种柔性模块化蠕虫启动机器人，用于管道多场景探索

一种基于视觉-触觉融合的智能仿生两栖龟形机器人，用于动态地形适应

大型铁磁流体液滴机器人可编程控制用电磁线圈阵列系统的开发

基于深度强化学习的柔索驱动灵巧抓取机械手

由光纤传感器提供动力的用于多模态触觉传感的生物机器人手指

基于多模态传感器和混合lstm-cnn模型的气水两相流流量估算方法

水下软体机器人的最新进展