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N
Nikhil Das
University of California System
7
H指数
20
论文数
362
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0
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3
发表时间
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IF
被引数
DiffCo: Autodifferentiable Proxy Collision Detection With Multiclass Labels for Safety-Aware Trajectory Optimization
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF
10.5
2022-10-01
10
OA
AI
Zhi, Yuheng; Das, Nikhil; Yip, Michael
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Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications
用于机器人运动规划应用的基于学习的代理碰撞检测
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF
10.5
2020-08-01
51
OA
AI
Das, Nikhil; Yip, Michael
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MCMC Methods for Drawing Random Samples From the Discrete-Grains Model of a Magnetic Medium
从磁介质的离散晶粒模型中提取随机样本的MCMC方法
IEEE JOURNAL ON SELECTED AREAS IN COMMUNICATIONS
IF
17.2
2016-09-01
1
PRE
AI
Das, N. V. Abhinav; Kashyap, Navin
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研究方向
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合作学者
合作期刊
M
Michael C. Yip
H 指数: 36 · 论文数: 230
N
Navin Kashyap
H 指数: 15 · 论文数: 197
Y
Yuheng Zhi
H 指数: 5 · 论文数: 21
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