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Xuan Zhou
beijing institute of technology
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Large-Scale Multirobot Task Planning Using Efficient Hierarchical Reinforcement Learning
基于高效分层强化学习的大规模多机器人任务规划
IEEE Transactions on Robotics
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10.5
2026-04-21
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AI
Xuan Zhou; Xiang Shi; Lele Zhang; Chen Chen; Hongbo Li; Lin Ma; Fang Deng; Jie Chen
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