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C
Cagdas Yaman
Galatasaray University
6
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15
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326
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3
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IF
被引数
Optimization-Based Trajectory Planning for Autonomous Parking With Irregularly Placed Obstacles: A Lightweight Iterative Framework
基于优化的具有不规则障碍物的自动停车轨迹规划: 一个轻量级的迭代框架
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
IF
8.4
2022-08-01
59
OA
AI
Li, Bai; Acarman, Tankut; Zhang, Youmin; Ouyang, Yakun; Yaman, Cagdas; Kong, Qi; Zhong, Xiang; Peng, Xiaoyan
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Tractor-Trailer Vehicle Trajectory Planning in Narrow Environments With a Progressively Constrained Optimal Control Approach
采用逐步约束的最优控制方法在狭窄环境中进行拖拉机-拖车轨迹规划
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES
IF
14.3
2020-09-01
57
PRE
AI
Li, Bai; Acarman, Tankut; Zhang, Youmin; Zhang, Liangliang; Yaman, Cagdas; Kong, Qi
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Prediction of Risk Generated by Different Driving Patterns and Their Conflict Redistribution
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES
IF
14.3
2018-03-01
9
PRE
AI
Gunduz, Gultekin; Yaman, Cagdas; Peker, Ali Ufuk; Acarman, Tankut
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
张
张延年
(Youmin Zhang)
H 指数: 88 · 论文数: 1.1K
B
Bai Li
H 指数: 52 · 论文数: 522
T
Tankut Acarman
H 指数: 27 · 论文数: 166
X
Xiaoyan Peng
H 指数: 23 · 论文数: 94
L
Liangliang Zhang
H 指数: 22 · 论文数: 99
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