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B
Bastian Steder
University of Freiburg
18
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31
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4
发表时间
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IF
被引数
Autonomous Robot Navigation in Highly Populated Pedestrian Zones
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
IF
5.2
2014-09-08
78
PRE
AI
Kuemmerle, Rainer; Ruhnke, Michael; Steder, Bastian; Stachniss, Cyrill; Burgard, Wolfram
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Large scale graph-based SLAM using aerial images as prior information
AUTONOMOUS ROBOTS
IF
4.3
2010-08-31
101
PRE
AI
Kuemmerle, Rainer; Steder, Bastian; Dornhege, Christian; Kleiner, Alexander; Grisetti, Giorgio; Burgard, Wolfram
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On measuring the accuracy of SLAM algorithms
AUTONOMOUS ROBOTS
IF
4.3
2009-09-30
269
PRE
AI
Kuemmerle, Rainer; Steder, Bastian; Dornhege, Christian; Ruhnke, Michael; Grisetti, Giorgio; Stachniss, Cyrill; Kleiner, Alexander
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Visual SLAM for Flying Vehicles
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF
10.5
2008-10-01
51
OA
AI
Steder, Bastian; Grisetti, Giorgio; Stachniss, Cyrill; Burgard, Wolfram
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
W
Wolfram Burgard
H 指数: 113 · 论文数: 853
C
Cyrill Stachniss
H 指数: 70 · 论文数: 479
G
Giorgio Grisetti
H 指数: 39 · 论文数: 161
R
Rainer Kümmerle
H 指数: 33 · 论文数: 97
A
Alexander Kleiner
H 指数: 25 · 论文数: 111
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