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Chih-Chun Chen

National Cheng Kung University

2H指数
6论文数
36被引数
收录论文 2
发表时间
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GNSS/Multisensor Fusion Using Continuous-Time Factor Graph Optimization for Robust Localization基于连续时间因子图优化的GNSS/多传感器融合鲁棒定位
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2024-01-01
err0
errOAAI
errZhang, Haoming; Chen, Chih-Chun; Vallery, Heike; Barfoot, Timothy D.
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Landmark-Based Scale Estimation and Correction of Visual Inertial Odometry for VTOL UAVs in a GPS-Denied EnvironmentGPS拒绝环境下VTOL无人机基于地标的尺度估计和视觉惯性里程计校正
errSENSORS
IF3.5
err2022-12-09
err9
errOAAI
errLee, Jyun-Cheng; Chen, Chih-Chun; Shen, Chang-Te; Lai, Ying-Chih
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研究方向

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合作学者
合作期刊
T
Timothy D. Barfoot
H 指数: 40 · 论文数: 342
H
Heike Vallery
H 指数: 31 · 论文数: 171
Y
Ying‐Chih Lai
H 指数: 11 · 论文数: 29
H
Haoming Zhang
H 指数: 8 · 论文数: 51
J
Jyun-Cheng Lee
H 指数: 1 · 论文数: 2
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