自适应遗传算法与蚁群优化算法集成用于多任务农业机械调度

YOLOv12、YOLO11、YOLOv10、YOLOv9和YOLOv8在复杂果园环境中对幼果检测与计数能力的综合性能评估

通过集成改进的YOLOv5与点云，对复杂环境中芦笋茎的高度和直径进行估计

基于鲁棒模型预测控制的旋耕起垄作业路径跟踪方法研究

光学/电子人工皮肤将机器人的感知能力扩展至分子传感

修剪树冠的振动动力学：研究激励轨迹对果树系统响应的影响

基于卫星与视觉融合的水田除草机路径跟踪控制

基于苗带偏差的农业机具横向跟垄系统设计与试验

基于MS-BiSeNetV2和交叉搜索的水稻田不规则田埂边界线提取

YOLOv10-pose与YOLOv9-pose: 草莓茎秆实时姿态检测模型

多阶段同步望远镜式机械手，具有末端执行器偏置的旋转-拉取模式，用于无损机器人采摘

视觉触觉传感器三维位移测量的改进DFD方法

CYVIO: 一种视觉惯性里程计，用于获取茶叶收获机沿种植脊的实时运动信息

Dsw-yolo: 一种不同遮挡水平下地面种植草莓果实的检测方法

基于关键点检测和点云处理的番茄三维姿态检测算法

基于改进YOLOv5算法的复杂环境下绿芦笋检测