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Carnegie Mellon University
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教育教学
科学研究
发表时间最新
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IF最高
被引数最高
Pre- and post-contact policy decomposition for planar contact manipulation under uncertainty
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
2015-08-21
39
OA
AI
Pose estimation for planar contact manipulation with manifold particle filters
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
2015-05-21
64
OA
AI
Object search by manipulation
通过操作搜索对象
AUTONOMOUS ROBOTS
IF
4.3
2013-10-26
47
OA
研究方向
暂未获取到该数据
合作学者
合作期刊
合作次数
合作次数
H指数
论文数
被引数
S
Siddhartha S Srinivasa
H 指数:
63
论文数:
3,891
被引数:
1.8万
N
Nancy S. Pollard
H 指数:
40
论文数:
159
被引数:
6,840
M
Mehmet R. Doğar
H 指数:
23
论文数:
103
被引数:
2,440
A
Abhijeet Tallavajhula
H 指数:
5
论文数:
9
被引数:
111
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未登录个人简介教育背景工作经历荣誉奖项
研究方向