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D
Duško Katić
university of belgrade
11
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69
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481
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4
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IF
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Hybrid dynamic control algorithm for humanoid robots based on reinforcement learning
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF
2.8
2007-09-25
16
PRE
AI
Katic, Dusko M.; Rodic, Aleksandar D.; Vukobratovic, Miomir K.
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Survey of intelligent control techniques for humanoid robots
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF
2.8
2003-01-01
128
PRE
AI
Katic, D; Vukobratovic, M
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The application of connectionist structures to learning impedance control in robotic contact tasks
APPLIED INTELLIGENCE
IF
3.5
1997-01-01
3
PRE
AI
Katic, D; Vukobratovic, M
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Stabilizing position/force control of robots interacting with environment by learning connectionist structures
AUTOMATICA
IF
5.9
1996-12-01
5
PRE
AI
Vukobratovic, M; Katic, D
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
M
Miomir Vukobratović
H 指数: 42 · 论文数: 441
A
Aleksandar Rodić
H 指数: 15 · 论文数: 143
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