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Wei Zhang

Harbin Engineering University

6H指数
9论文数
120被引数
收录论文 2
发表时间
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Real-time NMPC for three-dimensional trajectory tracking control of AUV with disturbances含扰动的AUV三维轨迹跟踪实时NMPC控制
errOCEAN ENGINEERING
IF5.5
err2025-03-01
err1
PREAI
errZhang, Wei; Wang, Qiang; Du, Xue; Zheng, Yan
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err收藏
Bionic Fish Trajectory Tracking Based on a CPG and Model Predictive Control基于CPG和模型预测控制的仿生鱼轨迹跟踪
errJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF2.8
err2022-05-17
err10
PREAI
errYan, Zheping; Yang, Haoyu; Zhang, Wei; Gong, Qingshuo; Lin, Fantai; Zhang, Yu
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研究方向

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合作学者
合作期刊
Y
Yan Zheng
H 指数: 40 · 论文数: 323
Z
Zheping Yan
H 指数: 33 · 论文数: 268
X
Xue Du
H 指数: 18 · 论文数: 84
Q
Qiang Wang
H 指数: 10 · 论文数: 59
H
Haoyu Yang
H 指数: 10 · 论文数: 31
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