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科言猫学术研究的AI总结
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Jieqi Shi

Nanjing University

7H指数
34论文数
162被引数
收录论文 2
发表时间
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DeCo: Task Decomposition and Skill Composition for Zero-Shot Generalization in Long-Horizon 3D ManipulationDeCo：长时域3D操作中零样本泛化的任务分解与技能组合
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-02-19
err0
PREAI
errZixuan Chen; Junhui Yin; Yangtao Chen; Jing Huo; Pinzhuo Tian; Jieqi Shi; Yiwen Hou; Yinchuan Li; Yang Gao
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SG-Reg: Generalizable and Efficient Scene Graph RegistrationSG-Reg：泛化且高效的场景图注册
errIEEE Transactions on Robotics
IF10.5
err2025-01-01
err0
PREAI
errChuhao Liu; Zhijian Qiao; Jieqi Shi; Ke Wang; Peize Liu; Shaojie Shen
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研究方向

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合作学者
合作期刊
S
Shaojie Shen
H 指数: 59 · 论文数: 333
K
Ke Wang
H 指数: 39 · 论文数: 726
陈
陈子璇 (Zixuan Chen)
H 指数: 32 · 论文数: 166
P
Peize Liu
H 指数: 9 · 论文数: 20
Z
Zhijian Qiao
H 指数: 8 · 论文数: 37
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