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G
Gihyeon Lee
Inha University
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MSG-Loc: Multi-Label Likelihood-Based Semantic Graph Matching for Object-Level Global Localization
MSG-Loc:基于多标签似然语义图匹配的对象级全局定位
IEEE Robotics and Automation Letters
IF
5.3
2025-12-11
0
PRE
AI
Gihyeon Lee; Jungwoo Lee; Juwon Kim; Young-Sik Shin; Younggun Cho
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合作学者
合作期刊
J
Ju‐Won Kim
H 指数: 21 · 论文数: 151
Y
Younggun Cho
H 指数: 19 · 论文数: 60
Y
Young-Sik Shin
H 指数: 13 · 论文数: 50
J
Jungwoo Lee
H 指数: 2 · 论文数: 23
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