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Jie Fan

mechanical engineering

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Vision-Based Local Motion Planner in Unstructured Environments Using Semantic Segmentation Guided Traversability Modeling and Parallelized Model Predictive Path Integral Algorithm基于语义分割引导通行性建模和并行化模型预测路径积分算法的视觉导航无结构环境局部运动规划器
errAutomotive Innovation
IF5
err2026-03-02
err0
PREAI
errJie Fan; Xudong Zhang; Yijie Chen; Yuan Zou; Guodong Du; Yuanyuan Li; Basilio Lenzo
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合作学者
合作期刊
张
张旭东 (Xudong Zhang)
H 指数: 44 · 论文数: 441
B
Basilio Lenzo
H 指数: 23 · 论文数: 110
Y
Yuan Zou
H 指数: 0 · 论文数: 3
Y
Yijie Chen
H 指数: 0 · 论文数: 2
G
Guodong Du
H 指数: 0 · 论文数: 2
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