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Chen Jiang

university of shanghai for science and technology

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A two-stage hand–eye and robot–world calibration method using general objects with known CAD models基于已知CAD模型的通用物体实现的两阶段手眼与机器人-世界标定方法
errMeasurement
IF5.6
err2026-08-06
err0
PREAI
errWenzheng Zhao; Yinhua Liu; Xiuli Geng; Chen Jiang; Hua Chen; Xiaojin Xu
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MRG: A multi-instance point cloud registration method for multi-robot digital scene generationMRG：一种用于多机器人数字场景生成的多实例点云配准方法
errJournal of Intelligent Manufacturing
IF7.4
err2026-03-07
err0
PREAI
errSongjie Han; Yinhua Liu; Yanzheng Li; Hua Chen; Dongmei Yang; Chen Jiang
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研究方向

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合作学者
合作期刊
刘
刘银华 (Yinhua Liu)
H 指数: 15 · 论文数: 111
H
Hua Chen
H 指数: 9 · 论文数: 43
W
Wenzheng Zhao
H 指数: 7 · 论文数: 21
X
Xiaojin Xu
H 指数: 6 · 论文数: 17
Y
Yinhua Liu
H 指数: 6 · 论文数: 14
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