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Yangtao Chen

Nanjing University

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DeCo: Task Decomposition and Skill Composition for Zero-Shot Generalization in Long-Horizon 3D ManipulationDeCo：长时域3D操作中零样本泛化的任务分解与技能组合
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-02-19
err0
PREAI
errZixuan Chen; Junhui Yin; Yangtao Chen; Jing Huo; Pinzhuo Tian; Jieqi Shi; Yiwen Hou; Yinchuan Li; Yang Gao
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研究方向

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合作学者
合作期刊
陈
陈子璇 (Zixuan Chen)
H 指数: 32 · 论文数: 166
J
Jieqi Shi
H 指数: 7 · 论文数: 34
J
Jing Huo
H 指数: 2 · 论文数: 14
J
Junhui Yin
H 指数: 0 · 论文数: 2
P
Pinzhuo Tian
H 指数: 0 · 论文数: 3
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