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Haowen Zhang

chinese people’s liberation army

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Hierarchical Neural-Guided Navigation with Vortex Artificial Potential Field for Robust Path Planning in Complex Environments基于涡流人工势场的分层神经网络引导导航，用于复杂环境中的鲁棒路径规划
errDrones
IF4.8
err2026-03-30
err0
errOAAI
errBoyi Xiao; Lujun Wan; Jiwei Tian; Yuqin Zhou; Sibo Hou; Haowen Zhang
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研究方向

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合作学者
合作期刊
J
Jiwei Tian
H 指数: 20 · 论文数: 59
L
Lujun Wan
H 指数: 7 · 论文数: 37
B
Boyi Xiao
H 指数: 6 · 论文数: 16
S
Sibo Hou
H 指数: 0 · 论文数: 2
Y
Yuqin Zhou
H 指数: 0 · 论文数: 4
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