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Alessandro Croci

neura robotics

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Contact-Aware Morphology Optimization via Physically Consistent Differentiable Simulation基于物理一致可微分仿真的接触感知形貌优化
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-03-26
err0
PREAI
errFilippo Luca Ferretti; Diego Ferigo; Alessandro Croci; Carlotta Sartore; Omar G. Younis; Silvio Traversaro; Daniele Pucci
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