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Yichen Huang

zhejiang university of technology

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Encoder-decoder-LSTM based MPPI control strategy for mobile robots in clutter environments基于编码器-解码器-LSTM的MPPI移动机器人在复杂环境中的控制策略
errIndustrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
IF2.5
err2026-02-01
err0
PREAI
errHuang, Yichen; Jin, Jiadong; Sun, Yuhao; Liu, Andong; Zhang, Wen-An; Ni, Hongjie
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研究方向

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合作学者
合作期刊
H
Hongjie Ni
H 指数: 11 · 论文数: 53
Y
Yuhao Sun
H 指数: 3 · 论文数: 7
J
Jiadong Jin
H 指数: 0 · 论文数: 2
W
Wen-An Zhang
H 指数: 0 · 论文数: 2
A
Andong Liu
H 指数: 0 · 论文数: 4
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